润滑脂是在润滑油中加入稠化剂制成的。实际上它是稠化了的润滑油，在常温下呈黏稠的半固体膏状。其主要成分是润滑油、稠化剂和添加剂。其中润滑油是主要成分，含量占80%至85％，因此润滑脂的性能主要取决于润滑油的性质，如用黏度小的润滑油可使润滑脂柔软细腻，用黏度大的润滑油可使润滑脂具有很强的附着能力；稠化剂在润滑脂内形成海绵或蜂窝状的结构骨架，将润滑油包容起来，使其推动流动能力，成为膏状物质，稠化剂的含量和性质决定了润滑脂的粘度程度、耐水性和耐热性等，含量越多，润滑脂越黏稠；稳定剂是起稳定油皂结合的作用；添加剂用来改善润滑脂的某些使用性能。

汽车常用润滑脂有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂、石墨基润滑脂、工业凡士林、二硫化钼润滑脂、复合钙基润滑脂和锂基润滑脂等。各种润滑脂按针入度分为几种牌号，号数越大，脂质越硬，滴点也越高。